免费少妇一区二区三区,一区二区亚洲精品国产精华,国产亚洲欧洲799久久亚洲综合,亚洲AV片一区二区三区

銷售熱線

021-39529829
主營產品:FESTO氣缸;SMC氣缸;BURKERT電磁閥;SMC電磁閥;FESTO電磁閥
  • 技術文章ARTICLE

    您當前的位置:首頁 > 技術文章 > 倍加福編碼器的分辨率與精度的資料分為哪些

    倍加福編碼器的分辨率與精度的資料分為哪些

    發(fā)布時間: 2018-08-01  點擊次數(shù): 1914次

        倍加福編碼器的分辨率與精度的資料分為哪些
        可以用我們所用的倍加福編碼器時針的分辨率是小時,分針的分辨率是分,秒針的分辨率是秒,眼睛反應快的,通過秒針在秒間的空格,我們甚至能分辨至約0.3秒,這是三針式機械指針手表都可以做到的;而精度是什么,就是每個手表對標準時間的準確性,這是每個手表都不同的,或者在使用的不同時間里都不同的(越走越快的或越走越慢的),大致在1秒至30秒之間。
        同樣的,在倍加福編碼器的使用中,分辨率與精度是*不同的兩個概念。
        倍加福編碼器的分辨率,是指編碼器可讀取并輸出的小角度變化,對應的參數(shù)有:每轉刻線數(shù)(line)、每轉脈沖數(shù)(PPR)、小步距(Step)、位(Bit)等。
        倍加福編碼器的精度,是指編碼器輸出的信號數(shù)據對測量的真實角度的準確度,對應的參數(shù)是角分(′)、角秒(″)。
        分辨率:線(line),就是編碼器的碼盤的光學刻線,如果編碼器是直接方波輸出的,它就是每轉脈沖數(shù)(PPR)了(圖1), 但如果是正余弦(sin/cos)信號輸出的,是可以通過信號模擬量變化電子細分,獲得更多的方波脈沖PPR輸出倍加福編碼器的方波輸出有A相與B相,A相與B相差1/4個脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距(4倍頻),這就是小測量步距(Step)了,所以,嚴格地講,小測量步距就是編碼器的分辨率。
        細分技術將電壓或電流式正余弦波信號分割轉換成為方波信號,可用于一般正余弦波信號輸出的傳感器
        細分電路對于A/B相波形量的變化,判斷出相位角,并再次分割出更細的方波脈沖輸出,同樣提供1/4周期差的A’/B’兩相和Z’相,A’/B’相可以繼續(xù)的4倍頻。
        事實上對于細分后的編碼器來說,其細分前的刻線數(shù)很重要,而其細分前的系統(tǒng)精度更加重要,細分可以提高分辨率,但不能提高精度,甚至可能降低了精度。
        那么為什么我們有時候感到細分后,對于加工精度是提高的呢?
        這里有幾個因素:
        1. 倍加福編碼器細分前,精度遠優(yōu)于分辨率,細分后可以將精度用的更充分,例如前面介紹的ROD486,細分前3600刻線,分辨度(Step)步距為0.025度,按照±1步距來看,其使用精度僅達到0.05度,而精度為18角秒,細分后,在18角秒前,是可以提高精度的使用的,但如果細分倍數(shù)再高,其使用精度就無法越18角秒。
        2. 目前大部分的運動控制是用速度環(huán)控制的,細分提高了分辨率,可以提高速度環(huán)的精度,帶來的終加工效果看,似乎也是精度提高了。
        高分辨率的倍加福編碼器,精度不一定就高,以某日系17位編碼器為例,其原始刻線為8位256線(如圖3),經過多倍細分和A/B相4倍頻后,得到17位(約13萬圓周分割度)的分辨率,折算角度分辨率為9.89角秒,可其并沒有提供精度參數(shù),如以業(yè)內精度較高的海德漢提供的方法推算,編碼器系統(tǒng)原始精度(誤差)為刻線(512)的1/20,細分誤差為原始刻線(512)的1%計算,得到的精度為152角秒—相當于2.5角分,如此的精度,證實這樣的高分辨率編碼器主要是應用于速度環(huán)的,對于定位的位置環(huán),精度并不高。事實上對于細分后的編碼器來說,其細分前的刻線數(shù)很重要,而其細分前的系統(tǒng)精度更加重要,細分可以提高分辨率,但不能提高精度,甚至可能降低了精度。
        綜上所述,影響倍加福編碼器精度的因素很多,編碼器的精度與分辨率相關的,僅僅是光學部分的刻線數(shù),刻線數(shù)越多(越密),精度可能越高,但還要看其余的很多部分,都與分辨率無關。而刻線數(shù)密度,也是受材料與加工工藝及光學衍射的限制的,一般58毫米外徑工業(yè)編碼器的刻線數(shù)到10000線,更高的分辨率均由正余弦信號細分來完成的,其精度也就受到了一定的限制。

產品中心 Products
17316599802

滬公網安備 31011402005369號

阳江市| 鄂州市| 福海县| 紫金县| 朝阳区| 枣阳市| 乌鲁木齐市| 尼玛县| 林西县| 竹溪县| 鱼台县| 炎陵县| 扶余县| 嘉定区| 温泉县| 富川| 章丘市| 彭阳县| 山东| 铁岭市| 马龙县| 交城县| 桐梓县| 弥渡县| 维西| 扶余县| 隆安县| 林周县| 嵩明县| 周至县| 犍为县| 尼木县| 商丘市| 荣成市| 信丰县| 武城县| 千阳县| 高尔夫| 尉氏县| 五莲县| 秦安县|