MRQ系列SMC擺動氣缸相關(guān)數(shù)據(jù)

作用簡介:

從右表在動作上穩(wěn)定的擺動時間調(diào)整范圍內(nèi)來設(shè)定擺動時間。

超過上限速度控制，有可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，應注意。

在轉(zhuǎn)動慣量和擺動時間的曲線圖上，對應縱軸(轉(zhuǎn)動慣量)0.004kg·m2、橫軸(擺動時間)0.9s/90°處的延

長線的交點。求出的點在尺寸40的選定范圍內(nèi)，選定尺寸40。

根據(jù)負載的形狀，轉(zhuǎn)動慣量的計算式是不同的，參見P.24~29的轉(zhuǎn)動慣量算出式。

通過從下圖中求出的轉(zhuǎn)動慣量和擺動時間來選定型號

對抗氣缸輸出力的阻力隨缸徑、壓力、速度等條件而變化，故需要選擇較大容量氣缸。為此使用負載率，根據(jù)以下的數(shù)值來選定氣缸。

將薄型氣缸與擺動氣缸一體化的直線擺動單元。

?直線運動的氣缸可選擇帶氣緩沖。

?可調(diào)節(jié)角度。

選定氣缸時，對輸出力方向，除負載外，不要忘記還有阻力，即便

如下圖所示處于靜止中，也必須減去缸內(nèi)密封件和軸承的阻力。在

動作中，還有排氣側(cè)作用的反力。

活塞桿上一旦施加過大的橫向負載、力矩，會導致動作不良和內(nèi)部破損。該負載的允許范圍

與在本體上設(shè)置的方向及活塞桿前端上裝著力臂杠桿等條件有關(guān)。參見下圖，從表中求出的

允許值，應在此值以內(nèi)使用。

1) 本體水平設(shè)置使用的場合

本體水平設(shè)置使用的場合，加在活塞桿前端的總負載應在下表的值以內(nèi)。另外，總負載的重

心不在本體回轉(zhuǎn)軸中心的場合，為了在活塞桿前端上，不會施加回轉(zhuǎn)方向的力矩，應象下圖

那樣，設(shè)置平衡負載再使用

動作時若超過允許動能，產(chǎn)品內(nèi)部會產(chǎn)生破損，導致不能使用。

此外，在擺動端，有可能發(fā)生彈跳現(xiàn)象，故不要超過允許動能，設(shè)計·運轉(zhuǎn)時要特別注意。

(利用轉(zhuǎn)動慣量和擺動時間的曲線圖方便進行型號選定。)

MRQBS32-10CB

MRQBS32-10NB

MRQBS32-100CA

MRQBS32-15CA

MRQBS32-15CB

SMC伸擺氣缸

MRQBS32-15CBM

MRQBS32-15NA

MRQBS32-20CA

MRQBS32-20CB

MRQBS32-25CA

MRQBS32-25NA

MRQBS32-30CA

MRQBS32-30CB

MRQBS32-30NA

MRQBS32-40CA

MRQBS32-40NA

MRQBS32-5NA

MRQBS32-50CA

MRQBS32-50CB

MRQBS32-50NA

MRQBS32-50NB

MRQBS32-75NA

MRQ系列SMC擺動氣缸相關(guān)數(shù)據(jù)