SICK光電傳感器的應(yīng)用及工作原理/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
SICK光電傳感器應(yīng)用光電傳感器是一種小型電子設(shè)備， 它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化。 早期的用來(lái)檢測(cè)物體有無(wú)的光電傳感器是一種小的金
屬圓柱形設(shè)備， 發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭， 將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上。 在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)
小的白熾燈做為光源。 這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。 LED （發(fā)光二極管）發(fā)光二極管zui早出現(xiàn)在19世紀(jì)60年代，
 現(xiàn)在我們可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管做為指示燈來(lái)用。 LED 就是一種半導(dǎo)體元件， 其電氣與普通二極管相同，
不同之處在于當(dāng)給LED 通電流時(shí)， 它會(huì)發(fā)光。 由于LED 是固態(tài)的， 所以它能延長(zhǎng)傳感器的使用壽命。 因而使用LED 的光電傳感器能被
做得更小， 且比白熾燈傳感器更可靠。 不象白熾燈那樣， LED 抗震動(dòng)抗沖擊， 并且沒(méi)有燈絲。 另外， LED 所發(fā)出的光能只相當(dāng)于同尺寸SICK光電傳感器的應(yīng)用及工作原理/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
白熾燈所產(chǎn)生光能的一部分。 （激光二極管除外， 它與普通LED 的原理相同， 但能產(chǎn)生幾倍的光能， 并能達(dá)到更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離） 。
LED 能發(fā)射人眼看不到的紅外光， 也能發(fā)射可見(jiàn)的綠光、 黃光、 紅光、 藍(lán)光、 藍(lán)綠光或白光。經(jīng)調(diào)制的LED 傳感器 1970年，
人們發(fā)現(xiàn)LED 還有一個(gè)比壽命長(zhǎng)更好的優(yōu)點(diǎn)， 就是它能夠以非�？斓乃俣葋�(lái)開(kāi)關(guān)， 開(kāi)關(guān)速度可達(dá)到K H z。 將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器
的調(diào)制頻率， 那么它就只能對(duì)以此頻率振動(dòng)的光信號(hào)進(jìn)行放大。我們可以將光波的調(diào)制比喻成無(wú)線(xiàn)電波的傳送和接收。 將收音機(jī)調(diào)到某臺(tái)，
 就可以忽略其他的無(wú)線(xiàn)電波信號(hào)。 經(jīng)過(guò)調(diào)制的LED 發(fā)射器就類(lèi)似于無(wú)線(xiàn)電波發(fā)射器， 其接收器就相當(dāng)于收音機(jī)。人們常常有一個(gè)誤解：
認(rèn)為由于紅外光LED 發(fā)出的紅外光是看不到的， 那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng)。 經(jīng)過(guò)調(diào)制的光電傳感器的能量的大小與LED
光波的波長(zhǎng)無(wú)太大關(guān)系。 一個(gè)LED 發(fā)出的光能很少， 經(jīng)過(guò)調(diào)制才將其變得能量很高。 一個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過(guò)使用長(zhǎng)焦距鏡頭的
機(jī)械屏蔽手段， 使接收器只能接收到發(fā)射器發(fā)出的光， 才能使其能量變得很高。 相比之下， 經(jīng)過(guò)調(diào)制的接收器能忽略周?chē)�的光�?br />只對(duì)自己的光或具有相同調(diào)制頻率的光做出響應(yīng)。未經(jīng)調(diào)制的傳感器用來(lái)檢測(cè)周?chē)�的光線(xiàn)或紅外光的輻射， 如剛出爐的紅熱瓶子，SICK光電傳感器的應(yīng)用及工作原理/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
在這種應(yīng)用場(chǎng)合如果使用其它的傳感器， 可能會(huì)有誤動(dòng)作。如果一個(gè)金屬發(fā)射出的光比周?chē)�的光�?qiáng)很多的話(huà)， 那么它就可以被周?chē)�光源�?br />收器可靠檢測(cè)到。 周?chē)�光源接收器也可以用�?lái)檢測(cè)室外光。但是并不是說(shuō)經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周?chē)�光的干擾， 當(dāng)使用在強(qiáng)光環(huán)境下時(shí)
就會(huì)有問(wèn)題。 例如，未經(jīng)過(guò)調(diào)制的光電傳感器， 當(dāng)把它直接指向陽(yáng)光時(shí)， 它能正常動(dòng)作。 我們每個(gè)人都知道， 用一塊有放大作用的玻璃將
陽(yáng)光聚集在一張紙上時(shí)， 很容易就會(huì)把紙點(diǎn)燃。 設(shè)想將玻璃替換成傳感器的鏡頭， 將紙?zhí)鎿Q成光電三極管， 這樣我們就很容易理解為什么
將調(diào)制的接收器指向陽(yáng)光時(shí)它就不能工作了， 這是周?chē)�光源使其飽和了。調(diào)制的LED 改進(jìn)了光電傳感器的設(shè)計(jì)， 增大了檢測(cè)距離， 擴(kuò)展了
光束的角度， 人們逐漸接受了這種可靠易于對(duì)準(zhǔn)的光束。 到1980年， 非調(diào)制的光電傳感器逐步就退出了歷史舞臺(tái)。紅外光LED 是效率zui高
的光束， 同時(shí)也是在光譜上與光電三極/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
管zui匹配的光束。但是有些傳感器需要用來(lái)區(qū)分顏色（如色標(biāo)檢測(cè)） ， 這就需要用可見(jiàn)光源。
在早期， 色標(biāo)傳感器使用白熾燈做光源， 使用光電池接收器， 直到后來(lái)發(fā)明了的可見(jiàn)光LED 。 現(xiàn)在， 多數(shù)的色標(biāo)傳感器都是使用經(jīng)
調(diào)制的各種顏色的可見(jiàn)光LED 發(fā)射器。 經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取更長(zhǎng)的檢測(cè)距離， 這是因?yàn)闄z測(cè)距離是一個(gè)非常重要的
參數(shù)。 未經(jīng)調(diào)制的傳感器可以用來(lái)檢測(cè)小的物體或動(dòng)作非常快的物體， 這些場(chǎng)合要求的響應(yīng)速度都非常快。 但是， 現(xiàn)在高速的調(diào)制傳感器
也可以提供非常快的響應(yīng)速度， 能滿(mǎn)足大多數(shù)的檢測(cè)應(yīng)用。聲波傳感器聲波傳感器所發(fā)射和接收的聲波， 其振動(dòng)頻率都過(guò)了人耳所能聽(tīng)到
的范圍。 它是通過(guò)計(jì)算聲波從發(fā)射， 經(jīng)被測(cè)物反射回到接收器所需要的時(shí)間， 來(lái)判斷物體的位置。 對(duì)于對(duì)射式聲波傳感器， 如果物體擋
住了從發(fā)射器到接收器的聲波， 則傳感器就會(huì)檢測(cè)到物體。 與光電傳感器不同， 聲波傳感器不受被測(cè)物透明度和反光率的影響， 因此在許
多使用聲波傳感器的場(chǎng)合就不適合使用光電傳感器來(lái)檢測(cè)。光纖安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況下， 我們可以考慮使用光纖。
 光纖與傳感器配套使用，是無(wú)源元件， 另外， 光纖不受任何電磁信號(hào)的干擾， 并且能使傳感器的電子元件與其他電的干擾相隔離。光纖有一
根塑料光芯或玻璃光芯， 光芯外面包一層金屬外皮。 這層金屬外皮的密度比光芯要低， 因而折射率低。 光束照在這兩種材料的邊界處（入射
角在一定范圍內(nèi)， ） ， 被全部反射回來(lái)。 根據(jù)光學(xué)原理， 所有光束都可以由光纖來(lái)傳輸。兩條入射光束（入射角在接受角以?xún)?nèi)） 沿光纖長(zhǎng)
度方向經(jīng)多次反射后， 從另一端射出。 另一條入射角出接受角范圍的入射光， 損失在金屬外皮內(nèi)。 這個(gè)接受角比兩倍的zui大入射角略大，
這是因?yàn)楣饫w在從空氣射入密度較大的光纖材料中時(shí)會(huì)有輕微的折射。 光在光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響（彎曲半徑要大于zui小彎
曲半徑） 。 大多數(shù)光纖是可彎曲的， 很容易安裝在狹小的空間。玻璃光纖玻璃光纖由一束非常細(xì)（直徑約50μ m ） 的玻璃纖維絲組成。
典型的光纜由幾百根單獨(dú)的帶金屬外皮玻璃光纖組成， 光纜外部有一層護(hù)套保護(hù)。 光纜的端部有各種尺寸和外形， 并且澆注了堅(jiān)固的透明
樹(shù)脂。 檢測(cè)面經(jīng)過(guò)光學(xué)打磨， 非常平滑。 這道精心的打磨工藝能顯著提高光纖束之間的光耦合效率。玻璃光纖內(nèi)的光纖束可以是緊湊布置的，
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